ETrikeV
ETロボコンの参加者に配布されるテストコース上を使って、ETrikeVでライントレースのデモ走行をするサンプルプログラムです。
使い方
- プログラムを起動する。
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走行体のカラーセンサーがテストコースのグレーマーカーの上にくるように設置する。
- カラーセンサーの赤い光の円の中心がラインのエッジの真上にくるようにすること。
- この時、進行方向に向かって左右どちらの側のエッジに設置するかは、現場でテストすること。
- タッチスイッチを押すと走行を開始する。
- 走行中にタッチスイッチを押すと停止し、プログラムを終了する。